アフィリエイトとは、英語で「Affiliate」と書きます。
その意味は、「提携・代理・会員」です。

つまり、企業と提携して販売を代理するのが「アフィリエイト」です。
別の言葉で言い換えると、アフィリエイトとは広告です。

実際に見て頂いた方がわかりやすいかと思います。
下に表示されているのが広告です。

一見ただの「楽天」のロゴのようですが、これはバナーと呼ばれる広告です。
クリックすると、「楽天」のトップページに飛びます。
（※むやみやたらにクリックしないでくださいね。）

例えば、このページの閲覧者がこのバナーをクリックして、
「楽天」で商品を購入したとします。

すると、その商品代金の数％が僕の懐にも入ります。
なぜ、僕にも商品代金の一部がもらえるのか？

それは、購入者にこのページを通して「楽天」を紹介したからです。
言い換えると、販売の協力をしたのです。

これが、「アフィリエイト」のしくみです。